摘要：為穩(wěn)定熟料質量、降低能源消耗和減輕中控操作員的勞動強度，公司多次提出能否利用現(xiàn)有條件，實現(xiàn)分解爐溫度的自動控制；實現(xiàn)一段篦冷機壓力的自動控制，以穩(wěn)定料層厚度提高二次風溫。為此，公司結合Plant Scape R500 DCS系統(tǒng)，自行開發(fā)自動控制系統(tǒng)。

  1 改前控制現(xiàn)狀和改造基本思路

  山東魯城水泥有限公司1#、2#旋窯分解爐溫度原是通過中控員來進行人工頻繁調節(jié)的，即當溫度低時，需要加大喂煤量；當溫度高時，需要減小喂煤量。一二段篦冷機料層厚度是由中控員通過手動控制一、二室壓力和篦速調節(jié)的，因此存在料層厚度難以穩(wěn)定、二次風溫波動幅度大等問題。此外，整個燒成系統(tǒng)相應溫度、壓力、電流等諸多方面也是全憑經(jīng)驗操控，因此系統(tǒng)熱工制度波動大，常出現(xiàn)工藝設備故障，熟料質量不穩(wěn)定、能耗高等問題。

  為穩(wěn)定熟料質量、降低能源消耗和減輕中控操作員的勞動強度，公司多次提出能否利用現(xiàn)有條件，實現(xiàn)分解爐溫度的自動控制；實現(xiàn)一段篦冷機壓力的自動控制，以穩(wěn)定料層厚度提高二次風溫。為此，公司于2012年7月與有關的高校進行了技術交流，了解到要實現(xiàn)這二方面的自動控制，其核心是PID控制。因此決定結合Plant Scape R500 DCS系統(tǒng)，開發(fā)我們魯城公司自己的自動控制系統(tǒng)。

  2 控制系統(tǒng)改造方案

  2.1 分解爐爐溫的自動調節(jié)系統(tǒng)

  中控系統(tǒng)采用了Honney well公司的PlantScape R500 DCS系統(tǒng)。針對生產(chǎn)現(xiàn)狀，為進一步提高穩(wěn)態(tài)精度，縮短調節(jié)時間，研究采用基于控制組態(tài)軟件Control Builder的PID復合模塊，依據(jù)分解爐出口氣體溫度(FTTl8)的變化，通過PID控制程序對喂煤量進行相應調節(jié)，來實現(xiàn)爐溫的自動調節(jié)。

  (1)分解爐溫度數(shù)據(jù)的預處理。因現(xiàn)場采集的爐溫曲線有很多“毛刺”，不能真實反映分解爐的出口溫度，“毛刺”的存在會使PID系統(tǒng)因微分作用而難以穩(wěn)定，因此增加LEADLAG模塊用平均值濾波法進行數(shù)據(jù)預處理，預處理后的數(shù)據(jù)曲線平滑。

  (2)設置超溫報警。當爐溫低于設定值時，操作員站畫面發(fā)出紅色報警，提示中控員依據(jù)實際情況進行“切除自動”或“繼續(xù)自動”的選擇。

  (3)限幅操作。為防止爐溫自動控制失穩(wěn)時對窯系統(tǒng)造成傷害，對OP輸出值進行了限幅操作。

  2.2 篦床壓力的自動調節(jié)系統(tǒng)

  篦床壓力自動調節(jié)依據(jù)一段壓力(GPT07)的變化，通過PID控制程序對篦冷機篦速進行相應的調節(jié)，以此穩(wěn)定料層厚度。其他設置與分解爐溫度自動控制系統(tǒng)類似。

  3 自動控制系統(tǒng)效果及其分析

  3.1 l#、2#線分解爐溫度自動控制運行效果

  2012年7月25日，13：50，1#線分解爐溫度自動控制系統(tǒng)投入試運行，2012年8月初，2#線分解爐溫度自動控制系統(tǒng)投入試運行。經(jīng)過一系列的整定工作后均取得了較好的使用效果，具體如下：

  (1)分解爐溫度曲線波幅基本控制在±4℃以內，其中1#線80％、2#線90％的時間穩(wěn)定在±3℃以內，取得了較好的控制水平；

  (2)PID OP輸出曲線較平滑，響應快速、滯后較小；

  (3)溫度回調快且無振蕩、無階躍現(xiàn)象出現(xiàn)；

  (4)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應特性極佳，動態(tài)響應特性較好，抗干擾能力強；

  (5)自動控制投運率均達到90％以上。使用效果對比見圖l～2，顯然，溫度波幅1#線分解爐由改前±7℃下降至±3℃；。2線由改前±8℃下降至≤±3 ℃；且能長期穩(wěn)定控制。

  3.2 1#、2#線篦床壓力自動控制系統(tǒng)運行效果

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  2012年8月41線和”2線的篦床壓力自動控制系統(tǒng)均投入了試運行，并取得了較好效果(見圖3～4)：

  (1)篦床壓力曲線波幅基本控制在±3.5％。(1#線)和±2％(2#線)以內，且能長期穩(wěn)定控制，達較好的控制水平；

  (2)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應特性極佳，動態(tài)響應特性較好，抗干擾能力強；

  (3)穩(wěn)定了料層厚度，提高了二次風溫，改善了煤粉的燃燒，提高了燒成帶溫度，有利于節(jié)能、降煤；

  (4)自動投運率近100％。顯然，篦床壓力曲線波幅。1線由改前±12％下降至±3．5％；2線由改前±l l％下降至≤±2％，且能長期穩(wěn)定控制。

  經(jīng)過筆者公司技術人員的努力和配合，分解爐溫度自動控制系統(tǒng)和篦床壓力自動控制系統(tǒng)得以成功開發(fā)和應用，且系統(tǒng)運營穩(wěn)定、效果良好，見表1。

  4 結 語

  實踐證明，(1)筆者自主開發(fā)的分解爐溫度控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)比較好的溫度控制精度，80％的時間溫度波幅穩(wěn)定在±3℃以內；由此又有利于降低煤耗，穩(wěn)定了窯熱工制度，提高了熟料質量。(2)筆者自主開發(fā)的篦床壓力自動控制系統(tǒng)使篦床壓力曲線波幅基本控制在±2％以內，穩(wěn)定了料層厚度，提高了二次風溫，改善了煤粉的燃燒，提高了燒成帶溫度。(3)這二個自控系統(tǒng)的投用，使二次風溫約可提高50℃左右，煤耗(標煤)約可降低0.5 kg／t左右，有利于節(jié)能、降本和增效生產(chǎn)；而且降低了中控操作員的勞動強度，從而有效避免了人工誤操作引起的工藝故障機率。